دوره آموزش رباتیک

دوره آموزش رباتیک از مقدماتی تا پیشرفته

در دوره آموزش رباتیک (مقدماتی)، سیستم‌های مکانیکی مانند بلبرینگ‌ها، شاسی، سیستم‌های گیربکس، سیستم‌های انتقال نیرو مانند تسمه زنجیر، چرخ دهنده‌های افزاینده و کاهنده، انتقال حرکت دورانی به خطی و ساخت انواع سازه‌ها براساس کارهای عملی آموزش داده می‌شود. در دوره آموزش رباتیک، هر یک از مباحث توضیح داده شده به صورت عملی توسط کارآموز اجرا می‌شود. بعد از اتمام دوره مقدماتی، شما قادر خواهید بود به راحتی سازه‌هایی مانند آسانسور، تانک و سازه‌های مشابه را بسازید. در این دوره از بردهای آماده برای ساخت ربات استفاده می‌شود و شما چندین ربات خواهید ساخت.

دوره آموزش رباتیک پیشرفته بیشتر بر مبنای کارهای الکترونیکی، سیستم‌های خودکار و برنامه‌نویسی است. در این دوره، نصب سنسورها بر روی سازه، تحلیل داده‌های سنسورها، و بر اساس آن‌ها تصمیم‌گیری انجام می‌شود. در سطح پیشرفته، معمولاً ربات‌های آتش‌نشان، ربات‌های دنبال‌کننده خط و ربات‌های قادر به تشخیص موانع براساس سیستم‌های اولتراسونیک و الگوریتم‌های حرکت فراگیر را فرا خواهید گرفت.

در دوره آموزش رباتیک، کار با راه‌اندازهای موتورهای استپ، سروو و موتورهای DC، و استفاده از راه‌اندازهای موتورها مانند L297 یا TB 6600 برای موتورهای استپ به صورت عملی آموزش داده می‌شود. همچنین در این دوره از نرم‌افزار virtualMEC برای آموزش استفاده می‌شود، به طوری که شما با استفاده از این شبیه‌ساز بدون نیاز به ابزارهای فیزیکی، ربات‌ها را ساخته و پیاده‌سازی می‌کنید.

توانایی‌هایی که در این دوره به دست می‌آورید و سرفصل‌های دوره آموزش رباتیک با جزئیات کامل در ادامه آمده است. با تجربه‌هایی که در دوره آموزش رباتیک در آموزشگاه سفیر مهد دانش به دست می‌آورید، قادر خواهید بود تمام اجزای مکانیکی خط تولید را به طور کامل شناخته و درک کنید و بتوانید طراحی بردهای مورد نیاز برای ساخت ربات را نیز انجام دهید. دوره‌های مرتبط با رباتیک شامل آموزش آردوینو نیز می‌باشند.

سرفصل‌های دوره رباتیک ( مقدماتی )

• آشنایی با انواع ربات‌ها و مزیت‌های استفاده از آنها در صنعت
• آموزش مکانیک ربات به زبان ساده
• توضیح انواع شاسی‌ها برای ساخت مدل‌های مختلف ربات
• آموزش و بحث در مورد سیستم‌های اهرم و قرقره و ساخت ربات جرثقیل بر اساس آنها
• آموزش و تدریس انواع سیستم‌های انتقال نیرو به همراه ساخت سیستم چرخ و فلک
• توضیح ساختار گیربکس و چرخ دنده و آموزش عملی و ساخت سیستم‌های جوجه‌گردان
• تدریس تبادل سرعت و قدرت در گیربکس بر اساس اصول مکانیک چرخ دنده‌های کاهنده و افزاینده
• اصول کلی مکانیزم لنگ و ساخت ربات‌های 4، 6 و 8 پا مانند ربات عنکبوت
• توضیح و تدریس کامل سیستم‌های چرخ و زنجیر و ساخت تانک 2 موتوره بر اساس آموزش‌های داده شده

سرفصل‌های دوره رباتیک ( پیشرفته )

• آشنایی و اصول کلی برنامه‌نویسی VirtualMEC جهت شبیه‌سازی انواع ربات‌ها
• سیستم‌های انتقال نیرو به محور عمودی برای ساخت ربات‌ها بر اساس هلیکوپتر
• توضیح کامل ماژول‌های مادون قرمز جهت تشخیص انواع موانع
• آشنایی با ماژول ماورای صوت (ultrasound) برای اندازه‌گیری فاصله
• آموزش لحیم کاری و مونتاژ قطعات الکترونیکی
• آموزش کار با برد های هزار سوراخ و برد های آموزشی (Breadboard)
• آموزش راه‌اندازی و به کارگیری برد ها و ماژول‌های
• راه‌اندازی موتور جت برای حرکت ربات به سمت چپ و راست، عقب و جلو
• شرح کامل و توضیح رباط دنبال کننده خط
• آموزش کامل برد‌های آردوینو جهت کنترل انواع ربات با قابلیت برنامه‌نویسی به زبان C
• تدریس سیستم‌های ترکیبی مبتنی بر چرخ دنده و یاتاقان
• ساخت اهرم دو انگشتی (Gripper) برای برداشتن و قرار دادن قطعات در بازوی رباتیک
• آموزش برنامه‌نویسی میکروکنترلر
• آموزش تخصصی ماژول‌های آردوینو برای ساخت ربات

مزایا دوره آموزش رباتیک

توسعه مهارت‌های فنی: دوره آموزش رباتیک شامل یادگیری مهارت‌های فنی مختلفی مانند برنامه‌نویسی، طراحی سخت‌افزار، مکاترونیک و الکترونیک می‌شود. این مهارت‌ها می‌توانند در زمینه‌های مختلف فعالیت مانند صنعت، تحقیقات و حتی ساخت ربات‌های شخصی کمک کننده باشند.

🔹تقویت تفکر مهندسی: دوره آموزش رباتیک به شرکت‌کنندگان کمک می‌کنند تا با چالش‌ها و مسائل مختلف مهندسی مواجه شوند و تفکر خلاقانه و حل مسئله را تقویت کنند.

🔹 توانایی کار گروهی: بسیاری از پروژه‌های رباتیک به تیم‌هایی از افراد نیاز دارند تا با همکاری و کار گروهی، ربات‌های پیچیده را طراحی و ساخت کنند. این امر به تقویت توانایی‌های کار گروهی و هماهنگی کمک می‌کند.

🔹تجربه عملی: در دوره آموزش رباتیک، شرکت‌کنندگان معمولاً با پروژه‌های عملی و تمرین‌های کاربردی روبرو می‌شوند که باعث می‌شود تجربه واقعی در طراحی، ساخت و کنترل ربات‌ها را به دست آورند.

🔹آموزش برنامه‌نویسی: برنامه‌نویسی یک مهارت مهم در رباتیک است و در دوره آموزش رباتیک این حوزه، شرکت‌کنندگان با اصول برنامه‌نویسی آشنا می‌شوند و می‌توانند برنامه‌های کنترل ربات‌ها را ایجاد کنند.

🔹آموزش مهارت‌های ارتباطی: در پروژه‌های گروهی رباتیک، شرکت‌کنندگان مجبور به ارتباط و هماهنگی با دیگر اعضای تیم خود هستند که مهارت‌های ارتباطی و تعاملی‌شان را بهبود می‌بخشد

🔹استفاده در صنعت و پژوهش: مهارت‌هایی که در دوره‌های رباتیک یاد گرفته می‌شود، به فرد این امکان را می‌دهد تا در صنایع مختلف مانند خودروسازی، صنعت نفت و گاز، پزشکی و پژوهش‌های علمی کار کند.

🔹اهمیت در آینده شغلی: با پیشرفت تکنولوژی، رباتیک به یکی از حوزه‌های مهم و رو به رشد در صنایع مختلف تبدیل شده است. شرکت در دوره‌های رباتیک به فرد این امکان را می‌دهد که در آینده به عنوان یک متخصص در این حوزه فعالیت کند.

🔹تحول در تفکر مهندسی و ابداعات: دوره آموزش رباتیک می‌توانند به فرد کمک کنند تا تفکر خلاقانه‌تری در حل مسائل داشته باشد و ابداعات جدیدی را در حوزه‌های مختلف به وجود آورد.

دوره آموزش رباتیک به شرکت‌کنندگان امکان می‌دهند تا مهارت‌های فنی، کاربردی و عملی در زمینه رباتیک را به دست آورند و در زمینه‌های مختلفی مانند صنعت، تحقیقات، تعلیم و تربیت و حتی در تشکیل استارتاپ‌های مبتنی بر فناوری بهره‌برداری کنند.